درسی

متن مرتبط با «روش» در سایت درسی نوشته شده است

روش ساخت ربات آتش فشان

  • آموزش ساخت ربات آتش نشان با ميكرو كنترلر atmega8   ابتدا مقدمه‌ای کوتاه در باب ربات‌های آتش‌نشان: همان‌طور که می دانید ربات آتش‌نشان از نظر پیچیدگی‌های فنی، عموماً در سطح دانش‌آموزی رده‌بندی می‌شود. از آن‌جا که این لیگ جزو لیگ‌های رسمی فدراسیون جهانی روبوکاپ نیست، برای طراحی و ساخت این ربات‌ها قوانین ثابتی وجود ندارد و در هر مسابقه قوانینی ویژه‌ی همان مسابقات وضع می‌شود. در مجموع شاید بتوان گفت وجه اشتراک ربات‌های آتش‌نشان در تمام مسابقات فقط همین عملیات اطفأ حریق آن‌هاست. در مورد سایر ویژگی‌های این ربات ها در مسابقات مختلف، تقریباً نکته‌ی مشترکی وجود ندارد و در هر مسابقه قوانینی مختص همان مسابقه وضع می‌شود. مثلاً در یک مسابقه سطح زمین مسابقه از ماسه بادی پوشیده شده است و در دیگری سطح زمین مسابقه از جنس MDF سفید است. در حال حاضر معتبرترین مسابقاتی که این لیگ را نیز دارا هستند، جام دانشگاه امیرکبیر (AUT CUP) و مسابقات دانشگاه نوشیروانی بابل است.همان‌طور که گفته شد، مهمترین ویژگی و توانایی یک روبات آتش‌نشان، قابلیت یافتن و خاموش کردن آتش است. اما در مسابقات مختلف، برای بالا بردن سطح فنی روبات‌ها، تعریف روبات را کمی پیچیده‌تر می‌کنند و به عنوان مثال قابلیت مسیریابی ساده را نیز به روبات اضافه می‌کنند و روبات باید بخشی از زمین مسابقه را با توجه به خط سیاهی که در زمینه‌ی سفید کشیده شده است پیمایش کند.برای تشریح ساختار یک روبات آتش‌نشان، نخست می‌پردازیم به روش های مختلف کشف و خاموش کردن آتش: همان‌طور که قبلاً هم گفته شد، آتش یک منبع پرنور در طیف مادون قرمز است، به بیان دیگر آتش به شدت از خود مادون قرمز گسیل می کند. در نتیجه راحت‌ترین روش برای آشکار سازی آتش و تشخیص آن استفاده از سنسورهای مادون قرمز معمولی است که در جلسه‌ی چهاردهم دو مدار برای راه اندازی آن ارایه شد. اما روش پیدا کردن آتش:سیستم حرکتی روبات‌های آتش نشان معمولاً دیفرانسلی (مانند تانک) است.برای تشریح ساده‌ترین روش پیدا کردن آتش، شکل زیر را در نظر بگیرید:     در شکل بالا روبات و آتش به صورت نمادین نشان داده شده‌اند و قسمت جلوی ربات نیز با فلش مشخص شده است (در قسمت جلوی ربات باید یک چرخ هرز‌گرد نیز نصب شود). حال کافیست یک سنسور نوری را در جلوی ربات و در راستایی که فلش نشان می دهد نصب کن, ...ادامه مطلب

  • روش ساخت روبات تعقیب خط

  • در ادامه مراحل ساخت رباتی با زنجیر شنی که نوعی امدادگر محسوب می شود به صورت عکس آورده شده است.     وزن ربات 22 کیلوگرم، دو باطری سیاه 7 امپر ساعتی رنگ ربات در شکل مشخص است شاسی اتصال به موتور دی سی بالبرینگ و محل اتصال موتور زنجیر دست ساز که از اتصال قطعات الومنیومی با پیچ به زنجیر معمولی درست شده است قسمتی از مدار قطعات متصل به دو زنجیر زنجیر ساخته شده Bosch wiper motor. 12v. +- 3.5A. Breakout is 25nm. موتور ربات چرخهای ربات بدنه ربات از الومنیوم 1.2 میلی متری که از سه قسمت درست شده و توسط پیچM4  به هم وصل شدند اتصال زنجیر به دور چرخ به عرض 10 سانت خط کش سی سانتی ربات از بغل جاگذاری موتورها, ...ادامه مطلب

  • جدیدترین مطالب منتشر شده

    گزیده مطالب

    تبلیغات

    برچسب ها