درسی

آموزش ساخت ربات آتش نشان با ميكرو كنترلر atmega8   ابتدا مقدمه‌ای کوتاه در باب ربات‌های آتش‌نشان: همان‌طور که می دانید ربات آتش‌نشان از نظر پیچیدگی‌های فنی، عموماً در سطح دانش‌آموزی رده‌بندی می‌شود. از آن‌جا که این لیگ جزو لیگ‌های رسمی فدراسیون جهانی روبوکاپ نیست، برای طراحی و ساخت این ربات‌ها قوانین ثابتی وجود ندارد و در هر مسابقه قوانینی ویژه‌ی همان مسابقات وضع می‌شود. در مجموع شاید بتوان گفت وجه اشتراک ربات‌های آتش‌نشان در تمام مسابقات فقط همین عملیات اطفأ حریق آن‌هاست. در مورد سایر ویژگی‌های این ربات ها در مسابقات مختلف، تقریباً نکته‌ی مشترکی وجود ندارد و در هر مسابقه قوانینی مختص همان مسابقه وضع می‌شود. مثلاً در یک مسابقه سطح زمین مسابقه از ماسه بادی پوشیده شده است و در دیگری سطح زمین مسابقه از جنس MDF سفید است. در حال حاضر معتبرترین مسابقاتی که این لیگ را نیز دارا هستند، جام دانشگاه امیرکبیر (AUT CUP) و مسابقات دانشگاه نوشیروانی بابل است.همان‌طور که گفته شد، مهمترین ویژگی و توانایی یک روبات آتش‌نشان، قابلیت یافتن و خاموش کردن آتش است. اما در مسابقات مختلف، برای بالا بردن سطح فنی روبات‌ها، تعریف روبات را کمی پیچیده‌تر می‌کنند و به عنوان مثال قابلیت مسیریابی ساده را نیز به روبات اضافه می‌کنند و روبات باید بخشی از زمین مسابقه را با توجه به خط سیاهی که در زمینه‌ی سفید کشیده شده است پیمایش کند.برای تشریح ساختار یک روبات آتش‌نشان، نخست می‌پردازیم به روش های مختلف کشف و خاموش کردن آتش: همان‌طور که قبلاً هم گفته شد، آتش یک منبع پرنور در طیف مادون قرمز است، به بیان دیگر آتش به شدت از خود مادون قرمز گسیل می کند. در نتیجه راحت‌ترین روش برای آشکار سازی آتش و تشخیص آن استفاده از سنسورهای مادون قرمز معمولی است که در جلسه‌ی چهاردهم دو مدار برای راه اندازی آن ارایه شد. اما روش پیدا کردن آتش:سیستم حرکتی روبات‌های آتش نشان معمولاً دیفرانسلی (مانند تانک) است.برای تشریح ساده‌ترین روش پیدا کردن آتش، شکل زیر را در نظر بگیرید:     در شکل بالا روبات و آتش به صورت نمادین نشان داده شده‌اند و قسمت جلوی ربات نیز با فلش مشخص شده است (در قسمت جلوی ربات باید یک چرخ هرز‌گرد نیز نصب شود). حال کافیست یک سنسور نوری را در جلوی ربات و در راستایی که فلش نشان می دهد نصب کن, ...ادامه مطلب

در ادامه مراحل ساخت رباتی با زنجیر شنی که نوعی امدادگر محسوب می شود به صورت عکس آورده شده است.     وزن ربات 22 کیلوگرم، دو باطری سیاه 7 امپر ساعتی رنگ ربات در شکل مشخص است شاسی اتصال به موتور دی سی بالبرینگ و محل اتصال موتور زنجیر دست ساز که از اتصال قطعات الومنیومی با پیچ به زنجیر معمولی درست شده است قسمتی از مدار قطعات متصل به دو زنجیر زنجیر ساخته شده Bosch wiper motor. 12v. +- 3.5A. Breakout is 25nm. موتور ربات چرخهای ربات بدنه ربات از الومنیوم 1.2 میلی متری که از سه قسمت درست شده و توسط پیچM4  به هم وصل شدند اتصال زنجیر به دور چرخ به عرض 10 سانت خط کش سی سانتی ربات از بغل جاگذاری موتورها, ...ادامه مطلب

 برای دانلود تمامی نمونه سوالات به سایت زیر بروید                                                                                 http://www.shiachildren.com/                                                                                                    , ...ادامه مطلب

طرز ساخت خودرو برقی با سلام به شما همکار عزیز در این قسمت الگو و روش ساخت خودرو برقی و همچنین نحوه ارزیابی این کار بعنوان یک پروژه نوشته شده است. امیدوارم برای شما مفید باشد. خودروی برقی( دریافت فایل), ...ادامه مطلب

نمونه سوال علوم و املا ششم باسلام به شما همکار عزیز : در این قسمت نمونه سوال علوم و املا قرار داده شده است. البته می‌توان گفت که این نمونه سوالات تقریبا مانند نمونه نوبت اول می‌باشد امید است که برای شما مفید قرار گیرد. نمونه سوالات علوم پایه ششم ( دریافت فایل) نمونه سوال املا پایه ششم دریافت فایل نمونه سوالا املا به صورت جای خالی دریافت فایل, ...ادامه مطلب

  با سلام به شما همکار و مخاطب عزیز :در این قسمت سعی شده به سوالات شما عزیزان جواب داده شود البته بیشتر سوالات سطحی است .امید است برای سال آینده تغییراتی انجام شود انشا ا... روش تدریس ریاضی پایه ششم به چه صورت است؟در آموزش هر درس این فرایند پیشنهاد می شود: با فعالیتهای دست ورزی که دانش آموز در منزل انجام می دهد.مفهوم برای دانش آموز معنی دار می شود.این فعالیت را معلم می تواند خودش با تجربه آموزشی که دارد و یا فعالیتهایی که در اختیار قرار می گیرد انجام دهد. فعالیت مربوط به کتاب را دانش آموزان به صورت گروهی یا انفرادی (بسته به جمعیت کلاس)انجام می دهند و معلم جمع بندی می کند. با انجام کار در کلاس هم معلم دانش آموز را از نظر درک ارزیابی کرده و و هم دانش آموزخود را ارزیابی می کند. با انجام تمرین در منزل تثبیت یادگیری در دانش آموز به وجود می آید.با دادن فعالیتهای دست ورزی دیگر از دانش آموز بخواهید آن مفهوم را بسازد.در راهبردهای حل مسئله با توضیح معلم دانش آموز همراه با معلم راهبرد را درک کرده و در مسائل از آن استفاده می کند. ارزشیابی کتاب پایه ششم به چه صورت است؟ارزشیابی کتاب پایه ششم به صورت کمی است. آیا حتماٌ فصول کتاب باید به ترتیب تدریس شود؟ یا اینکه می توان فصل اول را با توجه به مشکل بودن آن را بعد از چند فصل دیگر تدریس کرد؟فصل اول کتاب فصل مشکلی نیست چون دانش آموز تمامی این مفاهیم را یاد گرفته است در اینجا نوع نگاه به مفهوم تغییر کرده یعنی دانش آموز همان دانسته های خود را از منظر دیگر می بیند.چون فصل ها در امتداد یکدیگر هستند بنابر این نمی توان ترتیب آموزشی را تغییر داد. چرا در تصویر عنوانی و نیز فعالیت ها از کشور مصر نام برده شده است؟تصویر تاریخی برای دانش آموزان جذاب است و قدیمی ترین مقالات در مورد کسر و عدد مخلوط در منابع مربوط به مصر باستان یافت شد.دانشمندان ایرانی مانند خوارزمی این مفاهیم را به کار بردند و در حل مسائل از آن استفاده کردند. با توجه به اینکه در پایه پنجم واحد کسر ها برای دانش آموزان معرفی شده بود.چرا در کتاب ششم بعضی جاها واحد داده نشده است؟چون دانش آموزان در سال های گذشته با کسر و مفاهیم آن آشنا شده اند و باید بتوانند با توجه به مخرج کسر واحد را تشخیص دهند. آیا می توانید راجع به واحد بیشتر توضیح دهید.واحد, ...ادامه مطلب

سلام به شما بزرگواران عرصه تعلیم و تربیت .به شماعزیزان خسته نباشید می گویم:در این قسمت اعتراض شما همکاران گرامی انتقال داده شده و به آن پاسخ گفته شده است .امید است نتیجه داشته باشد. رئیس سازمان پژوهش و برنامه ریزی آموزش و پرورش از اعتراض معلمان پایه ششم ابتدایی نسبت به حجم کتاب ریاضی این پایه خبر داد و گفت: پس از بررسی بیشتر از سوی کارشناسان بازنگری در حجم کتاب ریاضی ششم ابتدایی برای سال آینده صورت می گیرد. محی‌الدین بهرام محمدیان با حضور در غرفه خبرگزاری مهر در نوزدهمین نمایشگاه بین المللی مطبوعات و خبرگزاری ها با بیان این مطلب درباره اعتراض معلماننسبت به محتوای کتاب ریاضی گفت:ریاضی پایه ششم با روشهای جدید آموزشی تدوین شده است ومعلمان این پایه باید همزمان با گذراندن دوره های تخصصی،سی دی های آموزشی را نیز برای فراگیری نحوه تدریس تماشا کنند. وی ادامه داد:البته اعتراضاتی از سوی معلمان روی حجم کتاب ریاضی ششم شده است که در صورت سراسری شدن این اعتراضات تغییراتی در حجم کتابها خواهیم داد.محمدیان همچنین درباره اعتراض معلمان به محتوای کتاب کار و فناوری، گفت:کار و فناوری درس جدیدی است و معلمان با دانش جدیدی مواجه شده و باید آموزشهای لازم را برای داشتن مهارت کافی در تدریس بکار گیرند.رئیس سازمان پژوهش و برنامه ریزی آموزش و پرورش با اشاره به اعتباربخشی و نظرسنجی کتابهای جدیدالتألیف افزود:هر ساله با تغییر محتوای کتابها نظرسنجی از معلمان و کارشناسان و دانش آموزان صورت می گیرد.امسال هم پژوهشگاه سازمان به فراخور تغییر محتوای کتابهای دوم و کتابهای جدیدالتألیف ششم ابتدایی اعتبارسنجی و نظرسنجی لازم را از معلمان، خانواده ها، دانش آموزان و صاحبنظران تا پایان اسفند ماه امسال انجام می دهد و در صورت ضرورت تغییرات لازم و محتوای کتابها برای سال آینده انجام می شود.    , ...ادامه مطلب

نمونه سوال ریاضی فصل دوم(2) با سلام به شما همکار و مخاطب عزیز در این قسمت سعی شده یک نمونه سوال دیگر از فصل دوم ریاضی تهیه شود امیدوارم برای شما همکار گرامی مفید باشد. همکار عزیز درباره مطالب این وبلاگ نظر یادت نرود . نمونه سوال ریاضی ششم فصل دوم ( دریافت فایل) نکات مهم کتاب علوم ششم با سلام و قبولی عزاداری شما بزرگواران در این قسمت نکاتی در رابطه با چهار فصل اول علوم برای شما عزیزان طراحی شده است البته باید از زحمات همکاران عزیز و بزرگوار دبستان شاهد بندر انزلی تشکر کنم که این مطالب را تهیه کرده اند. به قول معرف باری روی زمین قرار دارد و باید همه با هم کمک و یاری کنیم تا بتوانیم این بار را درست به مقصد برسانیم انشا ا... نکات درس 1 و 2 علوم ششم( دریافت فایل) نکات درس 3 و 4 علوم ششم( دریافت فایل) نمونه سوال نگارش ( انشا) پایه ششم با سلام به شما همکاران گرامی در این قسمت یک نمونه سوال نگارش ( انشا) طراحی شده است امیدوارم برای شما مخاطب عزیز مفید واقع شود. نمونه سوال نگارش(انشا) دریافت فایل نمونه سوال ریاضی فصل دوم با سلام و عرض تسلیت فرا رسیدن ماه محرم همکار و مخاطب عزیز در این قسمت یک نمونه از سوالات فصل دوم ریاضی طراحی شده است امیدوارم برای شما موثر واقع شود. راستی همکار گرامی با نظرات خود کمک بزرگی برای مفید بودن مطالب این وبلاگ خواهید کرد. از شما سپاسگزارم. سوالات فصل دوم ریاضی دریافت فایل, ...ادامه مطلب

پاورپونت علوم ششم درس 4 با سلام و خسته نباشیدخدمت شما همکاران گرامی در این قسمت پاورپونت علوم ششم توسط یکی از همکاران گرامی تهیه شده است.امیدوارم برای شما مفید باشد. پاورپونت علوم ششم فصل 4( دریافت فایل), ...ادامه مطلب

پاورپوینت دروس اول ابتدایی باسلام به شما همکاران پایه اول سعی کردم تا در این وبلاگ برای پایه اول نیز مطالبی را ارائه دهم امیدوارم بتوان در این هدف موفق شوم البته با یاری و دعای شما بزرگواران. پاورپوینت آموزش درس توت( دریافت فایل) پاورپوینت تدریس ریاضی قسمت جمع(دریافت فایل) پاورپوینت قاعده آموزی برای رفع اشکالات املایی( دریافت فایل) پاورپوینت زبان آموزی «خوا»( دریافت فایل) پاورپوینت زبان آموزی تدریس درس موج( دریافت فایل), ...ادامه مطلب

راهنمای ریاضی دوم فصل اول تا فصل چهارم با سلام و خسته نباشید به شما مخاطبین عزیز و همکاران گرامی با توجه به در خواست بعضی از معلمین پایه دوم در این قسمت راهنمای ریاضی چهار فصل اول تهیه شده است انشا الله برای شما عزیزان مفید واقع شود. فصل اول و دوم ریاضی پایه دوم( دریافت فایل) فصل سوم و چهارم ریاضی پایه دوم( دریافت فایل), ...ادامه مطلب

نمونه سوال فارسی ششم باسلام خدمت شما همکاران و مخاطبین عزیز در این قسمت یک نمونه سوال فارسی ششم توسط یکی از همکاران ( خانم حیدری چالی) از دبستان رسالت منطقه 8 تهران طراحی شده است امیدوارم برای شما مفید واقع شود. نمونه سوال فارسی ششم ( دریافت فایل), ...ادامه مطلب

نحوه اجرای ارزشیابی پایه ششم با سلام به شما همکار عزیز در این قسمت سخنان آقای عرفی رئیس مرکز سنجش وزارت آموزش و پرورش را قرار دادم تا شما همکار از مطالب ارائه شده آگاه شوید. خبرگزاری پانا : رئیس مرکز سنجش وزارت آموزش و پرورش از اعلام نحوه ارزشیابی پایه ششم ابتدایی در سال تحصیلی 92-91خبر داد. (شنبه11 آذر ساعت 13:47 ) به گزارش سرویس آموزش و پرورش پانا ، عبدالامیر عرفی اظهار کرد:براساس مصوبه کمیسیون آئین نامه ها ومقررات شورای عالی آموزش وپرورش،آن دسته ازدانش آموزان پایه ششم ابتدایی،که شیوه ارزشیابی آنان درپایه پنجم به صورت توصیفی بوده است ،صرفاً درسال تحصیلی جاری نیزمطابق آئین نامه مذکور درامتحانات هماهنگ نوبت های خرداد و شهریورماه به صورت توصیفی ارزشیابی خواهند شد. رئیس مرکز سنجش وزارت آموزش و پرورش با اشاره به مواد درسی و نوع ارزشیابی دروس پایه ششم ابتدایی تصریح کرد:در این پایه ، درس قرآن دارای 20نمره ارزشیابی مستمر و 20نمره آزمون پایانی شفاهی ، تعلیمات دینی و اخلاق دارای 20نمره ارزشیابی مستمر و کلاسی و 20نمره آزمون پایانی کتبی ، زبان و ادبیات فارسی دارای 20نمره ارزشیابی مستمر و کلاسی و 20نمره آزمون پایانی شفاهی -کتبی ، مطالعات اجتماعی و آداب زندگی دارای 20نمره ارزشیابی مستمر و 20نمره آزمون پایانی کتبی ، ریاضیات دارای 20نمره ارزشیابی مستمر و کلاسی و 20نمره آزمون پایانی کتبی و علوم تجربی نیز دارای20 نمره ارزشیابی مستمر و کلاسی و 20نمره آزمون پایانی کتبی خواهد بود. وی تاکید کرد:دروس هنر ، سلامت و تربیت بدنی و تفکر و پژوهش بصورت مستمر و کلاسی ارزشیابی خواهند شد و شیوه ارزشیابی درس کار و فناوری متعاقباً اعلام خواهد شد. وی با اعلام اینکه صرفاً در سال جاری برخی از دانش آموزان براساس این دستورالعمل ارزشیابی توصیفی می شوند، بیان کرد :برگزاری امتحانات متفرقه در دوره ابتدایی به استثنای پایه ششم در داخل کشور مجاز نمی باشد و حداقل سن برای ثبت نام در این امتحانات برای داوطلبان ، 11سال تمام است. عرفی در پایان خاطر نشان کرد:برای اولین بار این مرکز با همکاری و مشارکت معلمان مجرب و متخصص قصد دارد، بانک نمونه سوالات مطلوب و استاندارد این پایه را تهیه و به منظور بهره برداری معلمان به سراسر کشور ارسال نماید. ردیف نام درس نحوه ارزشیابی نوع آز, ...ادامه مطلب

نمونه سوالات میان نوبت اول پایه ششم با سلام به شما مخاطب و همکار گرامی در این قسمت نمونه سوالاتی از دروس مختلف مربوط به میان نوبت ارائه شده است امیدوارم برای شما مفید باشد.البته همکار عزیز برای نوبت اول چون امتحانات در مدرسه اجرا می شود اگر از بودجه بندی کمی جلو و یا عقب باشید مشکلی نیست. نمونه سوال نگارش(انشا) میان نوبت اول پایه ششم ( دریافت فایل ) نمونه سوال مطالعات اجتماعی میان نوبت اول پایه ششم ( دریافت فایل ) نمونه سوال علوم میان نوبت اول پایه ششم ( دریافت فایل ) نمونه سوال املا میان نوبت اول ( دریافت فایل) نمونه سوال هدیه ها میان نوبت اول ( دریافت فایل) , ...ادامه مطلب

نکات مهم کتاب علوم ششم با سلام و قبولی عزاداری شما بزرگواران در این قسمت نکاتی در رابطه با چهار فصل اول علوم برای شما عزیزان طراحی شده است البته باید از زحمات همکاران عزیز و بزرگوار دبستان شاهد بندر انزلی تشکر کنم که این مطالب را تهیه کرده اند. به قول معرف باری روی زمین قرار دارد و باید همه با هم کمک و یاری کنیم تا بتوانیم این بار را درست به مقصد برسانیم انشا ا... نکات درس 1 و 2 علوم ششم( دریافت فایل) نکات درس 3 و 4 علوم ششم( دریافت فایل), ...ادامه مطلب