روش ساخت روبات تعقیب خط

ساخت وبلاگ
چکیده : در ادامه مراحل ساخت رباتی با زنجیر شنی که نوعی امدادگر محسوب می شود به صورت عکس آورده شده است. &nbs... با عنوان : روش ساخت روبات تعقیب خط بخوانید :

در ادامه مراحل ساخت رباتی با زنجیر شنی که نوعی امدادگر محسوب می شود به صورت عکس آورده شده است.

 

 

وزن ربات 22 کیلوگرم، دو باطری سیاه 7 امپر ساعتی رنگ ربات در شکل مشخص است

شاسی

اتصال به موتور دی سی

بالبرینگ و محل اتصال موتور

زنجیر دست ساز که از اتصال قطعات الومنیومی با پیچ به زنجیر معمولی درست شده است

قسمتی از مدار

قطعات متصل به دو زنجیر

زنجیر ساخته شده

Bosch wiper motor. 12v. +- 3.5A. Breakout is 25nm.

موتور ربات

چرخهای ربات

بدنه ربات از الومنیوم 1.2 میلی متری که از سه قسمت درست شده و توسط پیچM4  به هم وصل شدند

اتصال زنجیر به دور چرخ به عرض 10 سانت

خط کش سی سانتی

ربات از بغل

جاگذاری موتورها

درسی...
ما را در سایت درسی دنبال می کنید

نویسنده : امیرحسین مومنی بازدید : 1256 تاريخ : سه شنبه 12 دی 1391 ساعت: 3:30